Inspiratiesessie Cobots in de laswerkplaats (2e editie)

Samen beter, slimmer en veiliger daar draait het om bij Elektrolas. “Onze eigen mensen blijven zich ontwikkelen, maar we willen juist ook stappen zetten met onze relaties.” Geeft Joost van den Hooven, directeur/eigenaar van Elektrolas aan. “Onze inspiratiesessies zijn bijeenkomsten waar actuele en innovatieve onderwerpen uit de markt gepresenteerd worden om kennis met elkaar te delen. Vandaag staat in het teken van de cobot. Iedere dag werken wij aan de laswerkplaats van morgen waar lasautomatisering een belangrijk thema is. We zijn gecertificeerd systeem integrator voor de cobots van Universal Robots. Met onze laskennis kunnen wij ieder metaalbedrijf adviseren bij de integratie van een cobot.”



Enkele quotes van deelnemers:

“Ik wilde zien of de cobot echt zo eenvoudig te programmeren en flexibel in te zetten is. En dat heb ik nu gezien. De cobot met de track vond ik ook heel tof om te zien.”

“We hebben Elektrolas met de cobot op de beurs gezien. Nu zijn we hier om nog meer kennis op te doen. Ons bedrijf groeit en we moeten jonge mensen aantrekken.”

 “Het gebruik en integratie van een cobot binnen bestaande bedrijfsprocessen lijkt naadloos mogelijk te zijn. Een operator kan snel en eenvoudig aan de slag.”

“We hebben al meerdere cobots staan. Wij zijn hier specifiek gekomen voor de uitbreiding met meerdere assen.”

“Ik vind het heel jammer dat onze lasser er niet bij kon zijn. Hij zag nog wat problemen in het inzetten van de cobot. Dan had hij nu kunnen zien dat het bij repeterend werk de cobot juist een toevoeging is.”
 

Christian Janse, Universal Robots Benelux, bevestigt nog maar eens dat de uitdagingen waar de maakindustrie voor staat. De uitstroom van ervaren vakmensen met veel kennis en het binden en boeien van jong talent. Daarbij vragen klanten om steeds meer flexibiliteit. Uit onderzoek van Financial Times is gebleken dat mens en robot samen 85% meer productief is dan mensen of robots alleen. “Door mensen het vakwerk uit te laten voeren waarvoor ze zijn opgeleid en machines daarbij in te zetten ter ondersteuning kan dus nog eens veel meer uit de productie gehaald worden. Daarbij hebben wij zelf uit de markt vernomen dat hiermee makkelijker jonge mensen aangetrokken worden.” Vertelt Christian. De cobot is een industriële robot. Wat de cobot collaboratief maakt is de snelle set-up, flexibele inzetbaarheid, eenvoudige programmeerbaarheid en veiligheid. 

 
 

De UR Cobot kent vijf types. Thije van Delft, Teamleider Servicedienst van Elektrolas vertelt: “Wij werken met de UR10E. Deze heeft het grootste bereik. Deze cobot is uitgerust voor MAG lassen en is voorzien van een softwareprogramma speciaal gericht op de lasser. Hiermee is het nóg eenvoudiger om de cobot te programmeren. Op de cobot zit hiervoor een draadloos apparaat gemonteerd (Youring) met twee knoppen. Eén daarvan is de freedrive waarmee we de cobot kunnen bewegen. De tweede knop is voor het inleren van de locatiepunten, dat zijn de lucht- en laspunten.” Tijdens de uitleg wordt dit direct gedemonstreerd. De Youring geeft tijdens het programmeren geluid- en lichtsignalen. In de teachpannel is het volledige programma dat is geschreven met de Youring terug te zien. De lashelmen gaan op en de cobot last zoals hij zojuist is geprogrammeerd. “Een serie is daarna eenvoudig in te stellen. Je geeft het aantal herhalingen aan en de afstand tussen de werkstukken.” Vervolgt Thije. De deelnemers mochten zelf ook met de cobot en de Youring aan de slag.

 
 

Ook Paul Cieraad, lastechnisch adviseur van Elektrolas, geeft aan dat zijn cobot een UR10E is. De E staat voor dat hij kracht kan uitvoeren en ontvangen (kan tot 100newton uitvoeren). Hierdoor kan de cobot de lasnaad zoeken en is hij minder gevoelig voor afwijkingen in het product. “Deze cobot is uitgerust met Binzel TIG afzuigtoorts speciaal ontwikkeld voor de cobot met ingebouwde freedriveknop, EWM Tetrix lasmachine en Carpano koudedraadaanvoerunit. Deze zijn los van elkaar te besturen waardoor vloeien/hechten en daarna aflassen mogelijk is met de cobot.” Deze cobot wordt geprogrammeerd met de standaard software omdat bij TIG lassen de locatiepunten heel nauwkeurig moeten zijn en het geeft meer programmeervrijheid. “Aan de standaard software hebben we onze eigen UR cap toegevoegd. Dit houdt in dat we de start- en stoplassen versimpeld hebben voor de lasser.” Ook hier gingen de laskappen voor en heeft de cobot een stukje gelast.


 

Parameters instellen van de koudedraadaanvoerunit.	Snelwisselsysteem om snel te kunnen wisselen tussen lasprocessen

 

Bereik vergroten van de cobot

Michael Hagelaars Operationeel Manager van Elektrolas en Thomas Heezen Robotisering Specialist van Elektrolas laten zien dat je door middel van het koppelen van meerdere apparaten (assen) de oorspronkelijke reikwijdte van de cobot (UR10E is 1.30m) kunt vergroten. In de opstelling die hier nu getoond wordt is de 7e as een track waarop de cobot heen en weer beweegt. De 8e as is een manipulator waarop een buis is bevestigd en met de 9e as kan de manipulator kantelen. Alle assen zijn geïntegreerd in de besturingsunit bij de lasser en kunnen gelijktijdig bewegen. De lashelmen hoeven bij deze snijdemonstratie niet op. De cobot schiet bij het snijden al snel in veiligheidsmodus. Thomas geeft aan: “De cobot voelde teveel tegendruk en stopte uit zichzelf. Nu zetten we het waypoint iets omhoog en wanneer we het programma weer start zal de cobot het programma hervatten. Hij weet dus nog precies waar die gebleven is.” De mogelijkheden voor het toevoegen van externe apparaten zijn groot.

 
 

Samen beter, slimmer en veiliger

Wil je met ons van gedachten wisselen over lasautomatisering in jouw werkplaats? Kom eens langs in Waalwijk voor een demo. Neem van tevoren wel even contact met ons op via 0416-336777 of info@elektrolas.com.